1899年，奥古斯特·霍希（ August Horch ）辞去奔驰公司制造经理的职位，并成立了自己的公司——霍希公司，在经营十余年后与董事会发生争吵，离开自己创办的公司。

　　1909年6月，奥古斯特·霍希创建了一家名为August Horch Automobiliwerke GmbH的公司，开始从事汽车制造业务。但由于新公司采用自己名字命名收到来自霍希公司的起诉，输掉官司之后将新公司命名为Audi，奥迪品牌由此诞生。

　　1910年，奥迪公司生产出第一辆汽车，并很快在德国和欧洲市场上赢得了声誉宝博体育。在第一次世界大战期间，奥迪开始为军队生产汽车和拖车，以及引擎和武器零件。1923年，奥迪推出了配备六缸发动机的汽车，这是德国第一批为所有四个车轮都配置了液压制动器的车型之一。1932年，奥迪与其他四个不同的公司结成了一个联盟，叫做汽车联盟。从1932年起，奥迪开始采用四环徽标，它象征着奥迪与小奇迹（ DKW )、霍希（ Horch ）和漫游者（ Wanderer ）合并成的汽车联盟公司。1975年，奥迪进入皮耶希时代，皮耶希成为奥迪的工程师，奥迪正式开始了他的品牌复兴之路。随后，皮耶希下令对四驱系统进行秘密的开发，使奥迪在市场上大获成功。

　　奥迪的车型主要分为 A 系列、 Q 系列、 TT 、R以及 S 系列、 RS 系列等。

　　A 系列是普通轿车，代表车型有A3、A4、A6、A8，对应 A 、 B 、 C 、 D 级轿车，（A5和A7则分别对应的是A4和A6的 COUPE 版本）。

　　R 系列是超级跑车，目前只有奥迪R8，是奥迪顶尖的造车技术的体现，但已计划停产。

　　S 系列是基于 A 系列的高性能车，代表车型有S3、S4、S5、S6、S7、S8，其车辆的更加运动，同时也换装了马力强大的发动机。

　　RS 系列是基于 A 系列的顶级性能轿车，代表车型有：RS3、RS4、RS5、RS6、RS7等。由奥迪 Quattro 部门负责。 RS 与S相比，运动性能更强。